一般在怀孕18周到20周左右时，孕妇会感觉胎儿出现胎动。随着胎儿慢慢生长发育，这个时期胎儿四肢在宫腔当中伸展时，可以碰撞到子宫体壁，产生的一种运动就是胎动。孕妇在怀孕早期，其实也会产生胎动，只是此时胎儿体积比较小，在做伸展运动时，撞击不到子宫体壁，母体也很难感觉到这种胎动。不过胎动出现的时间，还取决于孕妇个人体质差异，对于身体偏胖的孕妇，母体所产生胎动的感觉会比较晚。初产的孕妇也会比二胎产妇胎动的感觉较晚。
