通常情况下，受精卵的形成标志着新生命的诞生。受精后30小时，受精卵借助输卵管蠕动和输卵管上皮纤毛推动向宫腔方向移动，同时开始有丝分裂，即卵裂，形成多个子细胞，称为分裂球，受精后50小时为8细胞阶段，至受精后72小时分裂为16个细胞的实心胚，称为桑椹胚，随后细胞继续分裂并在细胞间隙集聚来自宫腔的液体形成早期囊胚，受精后第4天早期囊胚进入宫腔，受精后第5-6日早期囊胚透明带消失，总体积迅速增大，继续分裂发育，形成晚期囊胚，大约在受精6-7日后胚胎植入子宫内膜，称着床。
着床后胚胎继续发育，妊娠10周内是胚胎器官分化、形成时期，妊娠11周期起称为胎儿，是生长、成熟的时期。
