婴幼儿晚上睡觉不踏实可能由多种因素引起，包括生理需求未满足、环境不适、健康问题或心理因素等。
婴幼儿睡眠不踏实的原因多样，生理方面可能是饥饿感、尿布湿了、室内温度过高或过低导致不适；心理因素表现为分离焦虑或安全感不足，尤其是6个月后的婴儿开始对主要照顾者产生强烈依恋；环境因素包括房间噪音过大、光线过亮或床铺不舒适；疾病因素如肠绞痛、感冒、耳部感染等身体不适会影响睡眠；喂养因素方面，睡前过饱或饥饿都会导致宝宝难以安睡；习惯因素如睡眠依赖（必须抱着或奶睡）、作息不规律也会干扰睡眠模式；发育因素包括生长痛或大运动发展期（如翻身、爬行、站立）带来的生理变化。
日常应注意建立规律的作息时间，创造安静、舒适的睡眠环境，避免过度刺激，睡前进行固定的安抚仪式，确保宝宝吃饱但不过饱，及时更换尿布，观察是否有疾病症状，并给予足够的安抚和安全依恋，必要时咨询儿科医生排除健康问题。
