大多数孕妇在怀孕16-25周之间开始感受到胎动，通常初产妇稍晚，经产妇较早感受到胎动。
胎动出现时间通常在孕中期，个体差异明显，受多种因素影响，包括孕妇腹壁厚度、胎盘位置、羊水量及胎儿活动习惯等；经产妇由于腹壁肌肉较为松弛，通常比初产妇早1-2周感知胎动；胎动频率会随孕周增加而变化，孕20-24周逐渐规律，孕28-32周达到高峰，之后因宫内空间减小而略有减少；定期监测胎动对评估胎儿健康状况至关重要，建议每天固定时间计数；异常胎动包括明显减少、增多或剧烈后突然停止，可能是胎儿窘迫的信号；若发现胎动模式改变，如2小时内少于10次或比平时减少50%，应立即就医检查。
孕妇应保持规律作息，避免过度劳累，采取舒适的姿势感受胎动，同时注意饮食均衡，避免刺激性食物，定期产检并记录胎动情况，如有异常及时咨询医生。
