16周的胎儿身长约11.4厘米，体重约100克，相当于一个中等大小的苹果大小。
在这个阶段，胎儿的身体比例仍然头部较大，但身体正在逐渐协调发育。四肢已经完全形成，四肢的骨骼和肌肉正在变得更加结实，胎儿可以在子宫内伸展和活动。胎儿的消化系统开始工作，已经能够吞羊水并通过肾脏排尿，这对羊水的循环和肺部发育非常重要。胎儿的皮肤非常薄且透明，血管清晰可见，外生殖器发育到足以通过超声波辨认性别，但通常需要等到20周左右才能更准确地确定。
孕妇在此时应继续保持均衡营养的饮食，确保摄入足够的叶酸、铁、钙和蛋白质，同时避免生食、未煮熟的食物和某些可能含有汞的鱼类。定期产检非常重要，可以监测胎儿发育情况，孕妇也应注意休息，避免过度劳累，保持适当运动，并避免接触有害物质如烟酒和某些药物。
