胎动的感觉包括轻微蠕动感、明显的踢动感、翻滚感、打嗝感、刺痛感、滑动感、冲击感等不同形式。
胎动的表现形式多种多样，可能是胎儿轻微的蠕动，如同小鱼游动。也可能是明显的踢踹和撞击，让人清晰地感受到宝宝的存在。有时是胎儿在子宫内翻滚带来的整体移动感。或是规律的打嗝感，呈现为规律的轻微跳动。刺痛感可能由胎儿肢体接触子宫壁引起。滑动感则像是胎儿在羊水中轻轻滑过。冲击感通常更为强烈，让人明显感受到胎儿的力量。胎动的频率会随胎儿睡眠-清醒周期而变化，从每小时几次到数十次不等。位置可能在上腹部、下腹部或侧腹，随着胎儿成长而变化。强度也会随孕周增加而增强，从最初的轻微波动到后来的明显动作。
孕妇应每天固定时间数胎动，了解胎儿活动规律，若发现胎动明显减少或增多，或伴随腹痛、阴道出血等症状，应及时就医检查，确保胎儿健康。
