孕晚期小腿酸痛主要是由于子宫增大压迫下腔静脉导致血液循环不畅，以及孕期激素变化引起的肌肉关节松弛和钙质缺乏所致。
孕晚期子宫增大压迫下腔静脉和盆腔血管，阻碍下肢血液回流，导致静脉压力增高和水肿，引起小腿酸痛。同时，孕期体重增加加重了下肢负担，肌肉疲劳感增强。激素变化使关节韧带松弛，影响肌肉支撑能力。钙质缺乏导致肌肉痉挛和疼痛。睡眠姿势不当如长时间仰卧会加重子宫对血管的压迫。妊娠期高血压或糖尿病等并发症也可能通过影响血管功能和神经传导导致小腿不适。
孕晚期应注意避免长时间站立或久坐，适当抬高下肢促进血液回流，保持均衡饮食补充钙质和维生素，选择合适的孕妇鞋和支撑袜，采用左侧卧位睡眠，适度进行温和的孕期运动如游泳或孕妇瑜伽，如疼痛严重或伴有肿胀、发红等症状应及时就医检查。
