胎儿无法直接知道孕妇醒了，这是一个拟人化的说法，实际上胎儿是通过感知母体的生理变化来做出反应的。
胎儿对孕妇的醒来状态非常敏感，主要通过母体的活动变化、心率变化和呼吸变化来感知。当孕妇醒来时，身体的活动通常会增多，比如翻身、起床或轻微移动，这些动作会通过羊水和子宫壁传递给胎儿，使其感受到震动或压力变化。同时，孕妇醒后心率会逐渐加快，血液循环加速，这些变化也会被胎儿间接感知，因为胎儿依赖于母体的血液供应。孕妇醒后呼吸会变得更深更规律，氧气摄入量增加，这会提升母体血液中的氧气浓度，进而影响胎儿的呼吸运动和活动模式。这些综合信号共同构成了胎儿对孕妇清醒状态的“感知”。
孕妇在日常生活中可以注意，醒来时尽量动作轻柔，避免突然的大幅度动作，以免惊醒或刺激到胎儿。保持规律的作息，避免熬夜或过度疲劳，有助于胎儿形成稳定的生物钟。同时，孕妇可以留意胎动变化，如果发现胎儿在特定时间活动增多或减少，可以适当调整自己的活动节奏，以创造更舒适的宫内环境。
