一般来说，孕妇会在怀孕18至25周左右感受到胎动。
初产妇和经产妇在感受到胎动的时间上可能有所不同，初产妇通常在怀孕18至25周之间首次感觉到胎动，而经产妇可能更早，大约在16至22周左右，因为她们更有经验，更容易察觉到胎儿的细微动作。胎动开始的平均时间范围虽然存在个体差异，但大多数孕妇会在怀孕4至6个月时感受到。影响胎动开始时间的因素包括孕妇的体型、胎儿的位置、羊水量以及孕妇对胎动的敏感程度等。首次胎动的感受往往被描述为轻微的扑腾、气泡感或者轻微的敲击感，有些孕妇可能会将其误认为是消化不良或饥饿感。随着孕周的增加，胎动会变得更加频繁和明显，孕妇可以感受到胎儿的各种动作，如踢、推、翻滚等。如果孕妇在怀孕晚期（通常是28周后）胎动明显减少或消失，可能是胎儿宫内缺氧的征兆，需要立即就医检查，以确保胎儿的安全。
孕妇应当每日注意胎动的次数和强度，保持良好的情绪和充足的休息，避免过度劳累和情绪波动，定期进行产前检查，监测胎儿的健康状况。
