通常情况下，孕妇在怀孕大约18至22周时可以开始感觉到胎动。
胎动的感知时间会受到多种因素的影响，包括孕妇的个体差异、体型大小、胎盘位置以及是否怀有多胞胎等。一般而言，首次怀孕的孕妇会在大约18至22周时感受到轻微的胎动，而经产妇则可能更早一些感觉到。胎动最初可能被误认为是消化系统的活动，但随着时间的推移，孕妇会逐渐学会识别宝宝的动作。胎动的感觉可能像轻柔的敲击、翻滚或者说是“蝴蝶翅膀”在腹中轻轻拍打。胎动的频率和强度会随着孕周的增加而增加，孕妇应当学会监测胎动以评估胎儿的健康状况。
孕妇在日常生活中应注意胎动的变化，一旦发现胎动异常，如胎动减少或停止，应立即就医。
