孕妇孕肚隆起且马上临盆时，应采取的措施主要包括保持冷静并及时就医、准备分娩所需物品、观察孕妇身体状况、了解分娩方式及过程、配合医护人员工作。
1、保持冷静并及时就医：孕妇及家人应保持冷静，不要惊慌失措。第一时间拨打急救电话或尽快将孕妇送往医院。
2、准备分娩所需物品：确保已准备好分娩包，内含身份证、产检卡、卫生用品、婴儿用品等必需品。家人协助整理并携带相关物品，以便随时出发。
3、观察孕妇身体状况：在前往医院的途中，密切关注孕妇的宫缩频率、羊水情况等指标。孕妇应尽量放松，避免过度紧张和焦虑，情绪波动可能影响分娩进程。
4、了解分娩方式及过程：孕妇可事先了解阴道分娩和剖宫产的区别及各自适应证。在医生指导下，根据胎儿情况、孕妇身体条件等因素选择合适的分娩方式。
5、配合医护人员工作：到达医院后，孕妇应积极配合医护人员的检查和操作。家人也应给予孕妇鼓励和支持，共同迎接新生命的到来。
综上所述，孕妇在孕肚隆起且马上临盆时，应保持冷静、及时就医、准备分娩物品、观察身体状况、了解分娩方式及过程，并在医院内积极配合医护人员工作。
