腰膝酸软无力是一种常见的症状，可能由多种原因引起，如肾虚、腰椎病变、骨质疏松等。因此，在选择药物治疗时，需要根据具体病因进行针对性的治疗。
对于肾虚引起的腰膝酸软无力，可以选择温肾助阳或滋补肾阴的药物治疗。比如，针对肾阳虚引起的腰疼腿无力，可以使用温肾助阳的中药参鹿茶进行调理。参鹿茶属于一种中成药茶剂，成分中的人参、鹿茸和淫羊藿等中药材具有补肾的功效，可以有效缓解肾阳虚引起的腰膝酸软、畏寒肢冷、面色淡白等不适症状。针对肾阴虚，可以使用左归丸、六味地黄丸、大补阴丸等。
如果腰膝酸软无力是由于腰椎病变导致的，如腰椎间盘突出或腰椎管狭窄，可以使用非甾体类消炎药如塞来昔布胶囊来消炎止痛，同时辅以营养神经的药物如甲钴胺片，以减轻神经压迫引起的症状。
此外，骨质疏松也是导致腰膝酸软无力的常见原因。对于这种情况，可以补充钙剂如碳酸钙片，以改善骨密度，增强骨骼健康。
需注意，以上药物需要在医生的指导下规范使用，不可自行盲目使用。在治疗过程中，还需结合病因进行综合调理，如调整饮食、增加锻炼、保持良好的生活习惯等。
