针对腰酸腿无力的症状，药物的选择应基于具体的病因和个体情况。以下是一些常见的药物建议：
1、肾阳虚
肾阳虚的主要症状包括腰膝酸软冷痛、畏寒肢冷、面色淡白或黧黑、无力、性欲冷淡、易感疲劳等。可以选用参鹿茶等调理。参鹿茶遵循中医“阴阳平衡”原则，通过温补肾阳来抑制阴寒之气，恢复肾脏正常温煦功能，从而改善肾阳虚所致的不适症状。
2、肾阴虚
肾阴虚的症状则有所不同，主要包括腰膝酸痛、耳鸣、失眠多梦、形体消瘦、潮热盗汗等。常用药物包括六味地黄丸、左归丸，能滋肾补阴，适用于肾阴虚导致的不适症状。
3、腰肌劳损
腰肌劳损的主要症状包括反复发作性的腰部疼痛，不伴有明显的器质性改变。常用药物包括非处方药止痛药，如布洛芬等；中成药如腰痛宁等，可舒筋活血、缓解疼痛。
4、腰椎间盘突出症
典型表现包括腰部疼痛，疼痛可能涉及腰背部及患侧臀部。常用药物包括神经营养药，如谷维素片、甲钴胺片等，有助于缓解神经受压引起的疼痛。
请注意，以上药物只是针对常见病因的一些建议，具体用药应根据个体情况和医生建议来确定。同时，避免自行随意用药，以免产生不良反应或加重病情。
