挠腋下和大腿内侧和脚心会痒是一种生理现象。
腋下和大腿内侧和脚心，皮肤薄弱，神经末梢丰富，受到皮肤挠抓刺激，神经末梢会产生痒觉信号，通过神经传递给大脑，使人产生痒的感觉。另外，挠抓刺激有可能会造成局部的微血管扩张，增加组织的血流，也会造成神经敏感度进一步增加，从而加重痒感。这属于正常的生理反射，所以不需要担心和干预。
如果局部皮肤没有挠抓出现瘙痒，应该观察是否有皮疹、红斑、水疱等外观的异常。这可能是由一些皮肤疾病引起的，例如神经性皮炎、真菌感染、荨麻疹、湿疹等。
综上所述，挠腋下和大腿内侧和脚心痒属于生理现象，如果平时没有挠抓，出现瘙痒属于异常症状，应该及时去医院进行检查，明确病因，规范治疗。平时建议注意个人卫生，预防感染。
