一般情况下，孕晚期呼吸困难会不会导致胎儿缺氧需要根据具体情况进行分析。
由于孕晚期身体的负荷增加，并且子宫的体积增大，导致心脏受到压迫，使局部的血液回流加快，加重心脏的负荷，从而导致孕妇呼吸困难。偶尔一次并不会导致胎儿缺氧，孕妇此时应注意适当的休息，避免剧烈运动即可。
怀孕后孕酮的增加，可能会导致脑部的呼吸中枢神经受到刺激，使孕妇出现呼吸困难的情况。由于孕晚期胎儿的需氧量增加，如果孕妇经常出现呼吸困难的症状，可能会使身体的血氧浓度受到影响，进而导致胎儿缺氧。
如果孕妇是活动以后出现呼吸困难，经休息后缓解，一般问题不大，考虑是由于怀孕后期心脏的负担加重引起；应注意休息，避免劳累，保持室内温度适宜，空气清新，有利于改善呼吸困难的症状。如果经过以上的调理，仍感现呼吸困难，持续的时间长，会对母儿造成不利的影响，应及时的到医院进行相关的检查，进一步排除心功能不全、心律失常、肺部疾病而引起的呼吸困难。
建议孕妇定期检测胎儿在宫腔内的活动，并且对胎心进行监测，如果出现胎动减少或胎心异常的情况，要及时到正规医院就诊。日常生活中注意养成良好的作息习惯，避免熬夜。另外，也需要定期去医院进行产检，根据检查的胎儿情况，来判断是否与孕周相符，也可以及早发现胎儿是否有生长发育的异常，及时处理，降低对胎儿的影响。
