一般情况下，怀孕晚期有褐色分泌物是由于以下几种原因造成的：
在怀孕晚期，胎儿位置可能会缓慢下降，造成孕妇的羊膜和宫腔壁脱离，进而刺激局部的毛细血管，造成小血管破损，同时混合着宫颈管黏液排出，进而可造成怀孕晚期有褐色分泌物的表现。建议孕妇及时到正规医院进行待产，从而帮助孕妇生产。
由于受到外界细菌、病毒的入侵，造成阴道部位出现一定的炎症反应，可能会刺激阴道毛细血管，诱发怀孕晚期有褐色分泌物的症状。
怀孕后，机体的激素水平会升高，可能会出现较大规模的子宫颈息肉，进而压迫子宫部位的血管，引起怀孕晚期有褐色分泌物的症状。
可能是由于孕妇过于紧张、长时间劳累，引起细小血管破裂，造成的怀孕晚期有褐色分泌物的表现。建议孕妇积极稳定心态，缓解焦虑、抑郁的心情。
