在临床上，上尿路结石的微创治疗有了很大进展，甚至发生了革命性d变化，临床可选择的微创治疗方法包括体外冲击波碎石术（ESWL）、经皮肾镜取石碎石术（PCNL）、输尿管肾镜(URS)下气压弹道碎石（PL）及激光碎石术（LL）、软性输尿管肾镜下碎石术、后腹腔镜手术、联合微创、开放联合微创治疗等等。
体外冲击波碎石术是大多数上尿路结石微创治疗的首选，操作简便、痛苦小、费用低，治疗效果受结石大小、部位、结石成分，以及是否受合并感染、息肉等因素的影响。
输尿管镜下碎石技术包括气压弹道碎石和激光碎石术，对于直径大于1cm的输尿管结石，输尿管镜下碎石效果明显优于体外冲击波碎石，随着输尿管镜的广泛应用，其治疗范围也不断扩大。
经皮肾镜碎石术是现代治疗肾结石的主要方法之一，具有疗效好、创伤更小、恢复时间短的优点，是治疗复杂性结石的首选方法。
输尿管软镜其镜体具有纤细、柔软的特点，容易通过输尿管扭曲及狭窄部位，对输尿管及肾盂黏膜损伤较小，观察范围较广。
后腹腔镜手术是将特制气囊置入腹膜后充气，撑开腹膜及周围脂肪组织，形成人工后腹膜腔，然后进行操作，与开放手术相比，具有失血量小、伤口疼痛轻、恢复时间短的优点。
微创治疗技术的广泛应用，不断完善，上尿路结石的治疗取得了长足的发展。
