正肾为去甲肾上腺素，副肾为肾上腺素。去甲肾上腺素、肾上腺素和异丙肾上腺素的区别如下：
去甲肾上腺素属于α受体激动剂，小剂量使用去甲肾上腺素，会使心肌的收缩率增强，心脏排出量明显增加。用量较大时，会激动α受体，引起血管的强烈收缩，使血压短时间内升高。
肾上腺素属于α受体和β受体激动剂，小剂量使用后也可以引起内脏、黏膜和皮肤血管的收缩，导致心肌兴奋、心率加快。大量使用肾上腺素，可以使舒张压和收缩压升高，可以用于各种原因引起的心脏骤停、休克等急症的抢救。
异丙肾上腺素属于β受体激动剂。兴奋β1受体时，会增加心肌的收缩力，使心率加快，心肌耗氧量和心排血量增加。兴奋β2受体，可以使骨骼肌的血管扩张，对肾小球毛细血管和肾血管也有微弱的扩张作用，还会使舒张压降低，收缩压升高，脉压差变大。另外，异丙肾上腺素还可以作用于支气管平滑肌，起到舒张平滑肌，解除痉挛的作用，主要作为治疗支气管哮喘的药物。
