一般在怀孕满4个月后、满5个月之前，一直到足月妊娠，都可以感觉到胎动。
当胎儿发育到一定程度的时候，其肢体、躯干都会出现比较有规律的活动。胎儿在母体宫腔内活动的过程中，会对母体子宫壁产生冲击，母体会感知到这种冲击动作，就是通常所说的胎动。
怀孕16周之前，胎儿的体格比较小，活动过程中产生的动作比较轻微，对母体子宫壁的冲击作用比较微弱，母体一般都感觉不到。孕16-20周之间，胎儿的体格迅速长大，活动过程中产生的动作幅度增大，对母体子宫壁的冲击力度增大，母体才可以感知到胎动。随着孕周增加，胎儿的体格增大，活动时的动作幅度增大，产生的冲击力增强，胎动的感觉逐渐增强，一般在怀孕28周到32周的时候是胎动比较活跃、强烈的时候。32周后一方面羊水量减少，另一方面宫腔内的空间相对缩小，胎儿的活动范围减小，活动的幅度也会相应的减弱。
胎动具有一定的规律性，每小时的胎动次数一般在3-5次，12小时的胎动次数一般不少于20次，胎动过频或者胎动过少都提示胎儿可能缺氧。
