婴儿手眼协调动作发生的时间大概在1个月到3个月，具体发生时间有很大的个体差异。
手眼协调发育主要是脑神经和肌肉运动逐渐发育过程。小孩出生一个月可凝视光源，头可跟随水平方向移动的物体达中线（90°），开始手眼协调；3-4个月的婴儿喜欢看自己的手，或者目光随着感兴趣的物品左右转动，可随物体水平转动180°，用手摸东西以及拿东西等，头眼协调较好。随着年龄的增长，头眼协调逐渐发育成熟，到6-7个月的时候，目光可随上下移动的物体垂直方向转动90°，并可改变体位协调动作，能看到下落的物体，宝宝头部就可以很好随着眼睛转动，用手拿东西以及随着转动头部等。
部分早产儿手眼协调发生时间相对比较晚，需要出生时矫正胎龄达三个月左右才可能会发生。但是如果围生期存在高危因素，智能低下的孩子，手眼协调动作发生时间相对比较晚，达不到正常婴儿发育水平，建议早发现，及时进行康复训练治疗，可以促进婴儿大脑发育，促进手眼协调动作的发生。
