小脑萎缩共济失调的特征主要有站立不稳、辨距不良、协调不能、轮替运动障碍以及运动起始和终止延迟或连续性障碍等。
小脑萎缩导致的共济失调，会导致躯干的平衡障碍，还会引起肢体的共济失调。躯干的平衡障碍体现在患者不能保持站立的平稳，出现摇晃和随时倾倒的状态。而肢体的共济失调表现主要是对周围事物不能正确辨别距离，经常出现取物抓空的情况。肢体的协调能力明显下降，出现姿势的异常。双手和双足运动交替不协调，或者是无法配合。还会有肢体运动起始动作缓慢、终止时间延迟甚至是连续的出现运动障碍。
除了上述症状，小脑萎缩共济失调不会受到光线或睁眼闭眼等情况影响，也不会出现感觉到障碍。
