经皮肾镜碎石取石手术，是治疗肾脏结石比较主流的手术。通常对于较大的肾脏结石，一般直径在2cm以上或者多发的肾脏结石，如果无法行体外冲击波碎石治疗，可以考虑行经皮肾镜碎石取石手术。该手术患者主要采用侧卧位或者俯卧位，经皮肤、皮下组织到肾皮质，建立穿刺通路，用细针穿刺。建立通道以后，用扩张器将通道扩张到一定宽度，置入镜鞘，将肾镜通过镜鞘插入到肾盂内，用激光光纤或者气压弹道，将肾盂内的结石打碎取出。
术后患者需要卧床静养，不能从事重体力劳动，需要保证引流管以及尿管通畅，观察引流液颜色以及尿液颜色。多喝水，不能吃辛辣刺激性的食物，定期到医院复查，视情况拔除引流管。
