胎龄的计算是从母亲最后一次月经的第一天算起，精卵受精后在子宫内慢慢生长发育。到达预产期妊娠满40周。当孕育时间达20周时为孕20周胎龄，胎儿体长大概为25cm左右，体重约为320g左右，因受孕妇遗传因素、体质不同、营养状况等因素影响，胎儿大小也通常有所差异，加减一个标准差即为正常。只要偏差不是很大，器官发育无异常大多视为正常。此时期可以应用彩色多普勒超声做胎儿系统排畸筛查，若发现异常及时做染色体检查。
孕20周的胎儿，肢体轮廓和身体各器官基本已经发育成型，感觉、视觉和听力等能力也迅速发育，是进行胎教的重要时期。孕20周时泌尿系统基本形成可排出尿液，所以羊水量较多，胎位不固定，大部分胎儿可有明显的胎动。此时期胎儿听觉已发育，孕妇可以听舒缓的音乐，促进母婴感情交流。另外，胎儿内脏四肢开始迅速发育，需要大量营养和微量元素，此期要加强营养，注意补铁补钙，促进胎儿正常生长。
