正常情况下，胎心监护的时间大约在怀孕34周左右。
如果平时月经周期比较正常，一般情况下，建议在怀孕34周的时候去医院进行胎心监护。胎心监护主要是利用超声波的原理，监测胎儿在宫腔内的状况，是监测胎儿是否健康的一个重要手段。
胎心监护建议选择在胎动比较活跃的时期，一般可以在每日三餐之后，或者是吃完东西之后再进行检测，结果相对比较准确。如果孕妇或者胎儿在怀孕晚期有异常的话，也可以相应的提前进行胎心监护，以便进一步观察胎儿在宫腔内的状况。
