胎儿睡觉的时候是有胎动的，但是跟非睡眠状态下相比，胎动次数会减少、幅度会减小，有部分孕妇因为腹部皮下脂肪比较厚，感觉不敏感，可误以为无胎动。
胎儿的睡眠跟成人不同，是有一定的睡眠周期的，一般每次睡眠时间在20-40分钟不等，清醒5-30分钟，然后继续进入睡眠状态，胎儿胎动清醒状态下比较活跃，睡眠状态下减少，正常情况下，平均每小时保持在3-5次，或者2小时不少于10次，胎动计数是反应胎儿宫内有无缺氧情况的一个重要指标，异常情况需要立即就医。
