胎位不正顾名思义就是胎儿体位在母体内处于不正常位置（一般指孕28周以后）。
一般而言，头位为正常胎位。因此，非头位以外的其他胎位，如臀位，横位即为胎位不正，细分，头位还可以分枕先露，面先露及顶先露等，其中又以枕前位多见。胎方位是指胎儿先露部的指示点与母亲骨盆的关系，枕前位即胎儿的枕骨位于母体的前方，左前或右前。
孕晚期胎位不正可以通过膝胸卧位或艾灸至阴穴等方法纠正，如临产前仍为横位或臀位，要根据具体的先露和骨盆大小、胎儿体重等决定分娩方式，横位一般需行剖宫产。
