胎心一般可以在怀孕7-8周时，通过彩色多普勒超声检查看到。在怀孕16-18周的时候可通过胎心仪听到胎心。正常情况下，每分钟胎心跳动在110-160次，虽然会随着子宫内的环境出现变化，但不会超过这个范围。
通过听胎心可以反映出胎儿在母体中的状态，所以胎心监测也是在怀孕期间比较重要的检查之一，尤其是在孕晚期的时候。
女性在怀孕时，除了到医院定期产检、听胎心以外，也可以在家通过计数胎动了解胎儿在宫内的情况，还可以使用多普勒听诊器、胎心仪等听胎心，如出现胎动、胎心异常，要及时就诊。
