正常情况下孕16-20周之间开始出现胎动，经产妇出现的时间更早。一般建议孕28周后胎动相对较为规律，可以开始每日自数胎动。数胎动可以以一小时为单位来数，一般一小时胎动的次数是3-5次，也可以选择固定的时间来数胎动，早、中、晚各数一次，每次一个小时，每小时3次以上正常，如果前1小时胎动次数较少，紧邻的第二个小时胎动较多也是正常的情况（即两个小时8-10次）。胎儿在子宫内也有一定的作息规律（醒-睡周期），一般睡觉时间较长，醒着的时间较短，每天胎动的次数多在30-40次，但如果连续2个小时无胎动，可能是胎儿宫内缺氧的表现，需要尽快到医院就诊。
数胎动时如果发现短时间内连续胎动，则为一次胎动，孕妇的两只手要贴紧腹壁，处于安静地环境中。如果胎儿安静下来，间隔2-3分钟以上再次胎动，则计为2次。
