通常我们讲的臀位，医学专用术语是“臀先露”，通俗点说是胎儿臀部或下肢在下面。胎先露指的是最先进入骨盆入口的胎儿部分。臀先露，
首先是胎儿的纵轴与母体纵轴平行，而且胎儿的臀部或下肢最先进入骨盆。
按先进入骨盆的胎儿部分不同，臀位又分为：单臀先露（仅有臀部在最下方，胎儿双髋关节屈曲，但双膝关节伸直），完全臀先露也叫混合臀先露（胎儿髋关节及膝关节均屈曲），和不完全先露（胎儿以一足或双足、一膝或双膝，或一足一膝为先露）。
