以胎先露是胎头为例，入盆即胎头双顶径进入骨盆入口平面，颅骨的最低点接近或到达坐骨棘水平即中骨盆平面，称为入盆。
判断胎儿入盆可以通过：
1.自觉症状：由于胎儿下降，增大的子宫也下降，对消化系统、呼吸系统压迫减轻，孕妇可自觉呼吸顺畅，胃部饱胀感减轻，同时由于下降的胎头压迫直肠与膀胱，可出现尿频、便秘的症状。
2.腹部触诊：检查者右手拇指与其余四指分开，置于孕妇耻骨联合上方握住胎头，左右推动不活动则表示已入盆。
3.B超：B超可以直观的看到胎儿是否入盆，也是最准确的判断方式。
