什么时候开始数胎动

请问一下医生，什么时候开始数胎动，请帮忙解答一下。

病情诊断：一般在妊娠20周时可自觉胎动，胎动在夜间和下午较为活跃，到孕28-32周时达高峰，孕38周后又逐渐减少。孕妇应从28孕周起自数胎动。每日早、中、晚各一次，每次1小时。孕妇可取坐位或侧卧位，将两手轻放腹壁上体会胎动。正常胎动频率为3-5次/小时，也可将3次测得的胎动数乘以4，则等于12小时胎动数，胎动数应在30次以上。如果自觉胎动增多或减少，提示胎儿在宫内有异常情况，如胎儿宫内缺氧等情况，应及时就诊。