足内翻可由先天性因素、神经系统疾病、肌肉肌力不平衡、关节韧带异常、创伤后继发畸形、遗传因素、胎儿期位置异常及神经系统损伤等多种原因引起。
先天性因素包括胎儿在子宫内位置异常导致足部处于内翻姿势，神经系统疾病如脑瘫、脊髓损伤等可引起肌肉控制障碍，肌肉肌力不平衡特别是胫前肌和腓肠肌力量不均会导致足部内翻，关节韧带异常如胫距关节韧带松弛或跟腱挛缩也会造成足内翻，创伤后继发畸形如骨折愈合不良或关节破坏可导致足部位置改变，遗传因素在某些家族性足内翻病例中起重要作用，胎儿期位置异常可能导致足部在发育过程中形成内翻姿势，而神经系统损伤如中风或多发性硬化症等也可能继发足内翻畸形。
日常生活中，足内翻患者应选择合适的鞋履以提供足部支撑，避免长时间站立或行走，进行适当的足部肌肉锻炼和物理治疗，定期复查评估病情变化，必要时使用矫形器或辅助器具，保持健康体重减轻足部负担，避免剧烈运动造成进一步损伤，并遵循医生建议进行规范治疗和康复训练。
