婴儿通常在3到4个月大时可以开始尝试竖抱，但具体时间因个体差异而异。
婴儿能否被竖抱，主要取决于其颈部肌肉的发育情况、脊柱的成熟度、头部的控制能力、体重与体型的比例，以及个体差异和发育速度。颈部肌肉的发育是关键，因为竖抱时颈部需要支撑头部重量。脊柱的成熟度决定了身体能否承受竖直的压力。头部控制能力则直接影响婴儿能否稳定地保持头部位置。体重与体型的比例也会影响竖抱的舒适度和安全性。每个婴儿的发育速度不同，有的可能较早达到条件，有的则需要更多时间。
竖抱婴儿时，家长应始终用手托住其头部和颈部，避免突然的动作或晃动。选择柔软的支撑物，如手臂或专用背带，以减轻婴儿的负担。注意观察婴儿的反应，若出现不适或哭闹，应立即停止竖抱。同时，避免长时间竖抱，以免婴儿疲劳或受伤。
