尿完后有余尿流到内裤，应立即更换干净的内裤，并清洗私处，保持清洁干燥。
若经常出现余尿流到内裤的情况，首先需要确定原因。可能是排尿习惯不良，如排尿过快或未尽完全。也可能是泌尿系统问题，如前列腺炎、尿道狭窄等。改善排尿习惯，如放慢排尿速度，确保排尿彻底，可以减少余尿。如果问题持续存在，应及时寻求医疗帮助，进行检查和治疗。保持个人卫生，每天清洗私处，选择透气性好、吸湿性强的内裤，也有助于减少不适。在公共场合，可提前采取措施，如使用护垫，避免尴尬情况的发生。
日常生活中，应注意多饮水，增加尿量，有助于冲刷尿道，减少尿路感染的机会。避免长时间憋尿，每隔2-3小时排尿一次，有助于膀胱健康。饮食上，减少辛辣刺激性食物的摄入，防止尿道和膀胱受到刺激。适当进行盆底肌锻炼，增强尿道肌肉的力量，有助于控制排尿。注意休息，避免过度劳累，有助于提高身体免疫力，预防泌尿系统疾病的发生。
