胎儿宫内窘迫的原因多种多样，主要包括母体、胎儿、胎盘、脐带、羊水以及分娩等因素的影响。
导致胎儿宫内窘迫的原因较为复杂，具体来说，母体因素占重要比例。孕妇患有高血压、糖尿病、心脏病等慢性疾病，或是在孕期感染了病毒、细菌等，都可能导致胎儿供氧不足。孕妇营养不良、吸烟、酗酒、药物滥用等不良生活习惯也会对胎儿造成不利影响。胎儿自身因素如畸形、染色体异常、多胎妊娠等，会加剧其在宫内的生存压力。胎盘作为胎儿与母体交换物质的重要器官，其功能不全、早剥等问题会直接影响胎儿的氧气和营养供给。脐带异常如缠绕、打结、过短等，会限制胎儿的运动和发育，甚至导致血液循环受阻。羊水过少或污染会恶化胎儿的生存环境，分娩过程中产程延长、难产等情况也会使胎儿遭受长时间的缺氧应激。
为预防胎儿宫内窘迫，孕妇应定期进行产检，及时发现并治疗孕期并发症。保持良好的生活习惯，均衡饮食，避免吸烟、酗酒等行为。关注胎动变化，如发现异常及时就医。
