男性内生殖器由睾丸、附睾、输精管、射精管、精囊、前列腺、尿道球腺组成；男性外生殖器官由阴茎、阴囊组成，此外还包括男性尿道。
睾丸：位于阴囊内，左右各一，一般左侧略低于右侧，是产生精子和分泌雄性激素的器官。
附睾：呈新月形，由睾丸输出小管和迂曲的附睾管组成，紧贴睾丸上端和后缘。
输精管：是附睾的直接连续，一般左侧较右侧稍长；
精索：是位于睾丸上端和腹股沟管腹环之间的一对柔软的圆索状结构。
射精管：由输卵管的末端与精囊的输出管汇合而成，开口于尿道前列腺部。
精囊：为长椭圆形的囊状器官，位于膀胱后方，左右各一。
前列腺：是由腺组织和平滑肌构成的实质性器官，位于膀胱与尿生殖膈中间。
尿道球腺：是一对豌豆大小的球星腺体，位于会阴深横肌内。
阴茎：分为头、体、跟三部分，末端膨大处为龟头，根部较细为阴茎脚，龟头和阴茎脚之间的部分被称为阴茎体。
阴囊：是位于阴茎后下方的皮肤囊袋。
男性尿道：有排精和排尿的功能，起自膀胱的尿道内口，止于阴茎头的尿道外口。
