一般情况下，胎儿通常在孕晚期入盆，但入盆的时间和过程也是因人而异。
胎儿的入盆时间通常在孕9月到分娩阵痛到来之前。初产妇多在预产期的前两周入盆，经产妇多在阵痛开始前后入盆，个别产妇在几天内完成入盆的整个过程。
入盆时准妈妈的上腹会有轻松感或尿频等感觉，可能会诱发宫缩，所以在未接近预产期之前，准妈妈要适当控制活动量。判断胎儿是否已经入盆，要经过专业的医生进行产前检查才能确定。
如果胎儿迟迟不入盆，首先要警惕胎儿是否过大，是否有头盆不称的情况；其次，如果胎儿不大，可以等待宫缩发动，有的胎儿需要宫缩才能入盆。
