婴儿前庭发育一般在六个月左右开始，具体开始发育时间具有一定个体差异性，与多种因素有关。大部分在一岁左右就可以发育的比较好。
婴儿前庭发育属于大脑发育中的一种，而且与内耳发育有一定关系。大部分婴儿前庭发育在六个月左右开始。但是少部分婴儿受到遗传、环境以及疾病等因素的影响，前庭发育时间可能会有所提前或延迟，甚至还可能出现发育异常的情况。
通常家庭成员中前庭发育比较晚，后代发育年龄也相对比较晚。生活环境相对比较好，奶量摄入充足的情况下，前庭可能会提前发育。但是如果环境相对比较差或者奶量摄入不足，就可能出现发育迟缓的情况，所以具体开始发育的时间具有很大的个体差异。
婴儿前庭发育主要与平衡功能以及协调功能有关，大部分婴儿前庭功能在一岁左右发育成熟，需要注意观察。
