ROA胎位即是右枕前胎位，R代表右，O代表枕，A代表前，所以ROA代表右枕前位。一般胎儿入盆，以右枕前和左枕前最容易顺产。
顺产的决定要素通常是产道、产力、胎儿、胎位，胎位会发生变化，顺产是宫口扩张、先露下降，胎儿逐渐下降才能完成顺利分娩。左枕前和右枕前的胎儿下降比较顺利，如果胎位为左枕后或右枕后，下降会受到阻力，在产程上表现为异常产程。
在生产的过程中，胎位不好可以进行旋转矫正，如果旋转不过来，就会在顺产的时候改为剖宫产，这就是胎位异常造成的难产。
