大多数孕妇在18到22周左右会感觉到第1次胎动。在那之前，由于胎儿太小，在子宫的保护性缓冲垫中太深，无法明确感知。
孕妇感到胎动是胎儿大小和肌张力增长的标志，由于每个人的身体敏感度不完全相同，因此感受到胎动的时间也会略有不同。体型消瘦或第2次怀孕的孕妇在怀孕4个月左右可能更容易感觉到第1次运动，而更多女性在怀孕20或24周的时候，才会感觉到比较明显的胎动。
一般当孕妇放松的时候，更容易感受到胎动。吃完食物后，血糖的激增可能会给胎儿带来能量。或者当孕妇紧张的时候，肾上腺素也能起到同样的作用，让胎儿精力充沛。此外，当胎儿打嗝时，也能感觉到持续一分钟微弱但有节奏的抽动。
建议孕妇学着数胎动，关注胎儿在体内的状态。多去户外散步，呼吸新鲜空气。多晒太阳、补钙，养成规律的作息习惯，这样均有利于胎儿发育。
