一般来说，胎动最晚大概在怀孕20周的时候出现。其实在胚胎发育的各个时期几乎都会有胎动，只是最开始的时候并不能明显的感觉到。一般在怀孕16到20周的时候，胎动会比较明显的出现。但是不同的孕妇感觉胎动的情况也是不一样的。比如说比较肥胖的孕妇，本身腹壁的脂肪可能比较厚，那么感觉胎动可能就会晚一些。如果超过了20周的时候还是没有感觉到胎动，可以去医院复查一下彩超，了解胎儿发育情况。
