输尿管结石怎样排出

请问一下医生，输尿管结石怎样排出

病情诊断：直径＜0.6cm的输尿管结石，结石以下无尿路梗阻，一般可自行排出体外。对于无法自行排出或较大结石者，患者可根据结石位置、大小，选择体外冲击波碎石术，经皮肾镜取石术，逆行输尿管软镜取石术等术式，进行碎石取石治疗。