胎位ROA是枕右前位，是胎儿的背部位于母体的右侧，胎先露为胎儿的头部，胎儿的枕骨位于母体的右侧。
胎位ROA也就是枕右前位，通过腹部检查，可以在下腹部的右侧触及到胎儿的背部，脊柱触摸感比较明显。在母体的下腹部右侧方，能比较明显的检测到胎心音。通过阴道检查可以发现胎头的矢状缝和母体骨盆的斜径相一致，前囟在骨盆后方，后囟在前方。
胎位ROA是比较常见的正常胎位，在分娩的过程中，有利于胎先露在产道内适应骨盆的各个平面进行分娩机转，胎先露持续下降。如果没有明显的头盆不称，阴道分娩的几率比较大。
