孕晚期走路肚子发紧、发硬可能是宫缩引起。
因为孕晚期子宫的敏感性比较强，容易出现子宫收缩。如果宫缩的频率不一致，持续时间比较短，且间隔时间较长，孕妇没有明显的疼痛感，考虑为假性宫缩，适当休息以后会有所缓解。但如果宫缩比较频繁，有规律性，宫缩越来越痛，持续时间越来越长，间隔越来越短，则是真性宫缩，需及时到医院待产，是即将临产的前兆。
建议孕妇在怀孕晚期时要多注意休息，避免过度劳累或者做剧烈的运动，外出或者运动时也要在家人的陪护下，以免出现意外
