宫腹腔镜在临床上是指宫腔镜和腹腔镜两种妇产科内镜，具体如下：
一、宫腔镜，经阴道进入子宫腔内，可以观察宫颈管、宫颈口、子宫内膜、输卵管开口的生理和病理变化，可以用来检查病变，同时也可以行手术治疗。
二、腹腔镜，通过腹部的几个小孔进入腹腔，可观察到腹腔内脏器的情况，妇科上可观察到输卵管及卵巢的情况，腹腔镜多用于手术治疗，也可以做诊断性腹腔镜。
三、临床上同时使用宫腔镜和腹腔镜进行手术，则称为宫腹腔镜术。
